随着我国经济和社会的发展，水面污染、涉水违建、垃圾及固体废弃物、违规排放等导致水环境恶化的问题日益突出。河道巡查是发现此类问题的主要方式，与传统人工巡查相比，利用无人机进行河道巡查，可从更高的视野洞察河道的情况，实时查看河道水质变化，河道污染源治理情况，并对水面漂浮物、排污口、河道险工险段都一览无余。通过无人机采集数据：比如照片、视频，与该区域以往数据进行对比，查看河岸两侧是否有涉水违建、垃圾及固体废弃物、违规排放等情况。 无人机搭载高清云台、热红外影像、高光谱等设备，可进行河道巡视、线状巡视、倾斜摄影等多种飞行模式支持河道巡查。
